KWALIFIKACJA TLO3 - STYCZEŃ 2018

PYTANIE NR 38.
Przełożenie zamieszczonej na rysunku przekładni planetarnej jest równe
Ilustracja przedstawia schemat przekładni planetarnej, co jest istotne w kontekście egzaminu zawodowego dla technika
A.
B.
C.
D.
Wyjaśnienie poprawnej odpowiedzi:
W typowej konfiguracji przekładni planetarnej z nieruchomym kołem pierścieniowym Z3, napędem przez koło słoneczne Z1 i wyjściem przez jarzmo, przełożenie kinematyczne wynosi
i = 1 + (Z3/Z1) = (Z3+Z1)/Z1.
Dlatego poprawny jest wzór z sumą (Z3+Z1) w liczniku i Z1 w mianowniku.

Pełne wyjaśnienie:

W przekładni planetarnej (obiegowej) wyróżnia się trzy podstawowe elementy: koło słoneczne (Z1), koła obiegowe/satelity (Z2) oraz koło pierścieniowe o uzębieniu wewnętrznym (Z3). W praktyce lotniczej takie przekładnie spotyka się m.in. w rozrusznikach i układach napędowych, gdzie potrzebna jest duża redukcja prędkości i wzrost momentu.

Aby wybrać poprawny wzór na przełożenie, kluczowe jest rozpoznanie konfiguracji pracy. Dla najczęstszego reduktora: koło pierścieniowe Z3 jest nieruchome, napęd jest podany na koło słoneczne Z1, a wyjście odbiera się z jarzma (nośnika satelitów). Dla takiego układu standardowa zależność kinematyczna ma postać:

i = ωwejście / ωwyjście = 1 + (Z3/Z1).

Wzór można przekształcić algebraicznie (bez zmiany sensu):

1 + (Z3/Z1) = (Z1/Z1) + (Z3/Z1) = (Z1+Z3)/Z1 = (Z3+Z1)/Z1.

To wyjaśnia, dlaczego poprawna odpowiedź ma postać ułamka (Z3+Z1)/Z1.

Dlaczego pozostałe wzory są niepoprawne w tej konfiguracji?

  • Warianty zawierające Z2 jako składnik wzoru na przełożenie kinematyczne sugerują błędne założenie, że liczba zębów satelitów bezpośrednio zmienia relację prędkości między słońcem a jarzmem. W tym klasycznym przypadku Z2 nie wchodzi do wzoru na i; wpływa głównie na warunki geometryczne i konstrukcyjne (np. możliwość zestawienia kół).
  • Wzory z innym mianownikiem niż Z1 (np. z Z2) odpowiadałyby innym zależnościom lub innym, błędnie rozpoznanym konfiguracjom pracy.
  • Wzory typu "Z3/(Z1+Z2)" mieszają relacje geometryczne z kinematyką; wyglądają "logicznie", ale nie wynikają z równań prędkości dla tej przekładni.

Wskazówka egzaminacyjna: zanim wybierzesz wzór, nazwij w myślach: co jest wejściem, co jest wyjściem i który element jest unieruchomiony. Dopiero potem dobierz zależność; unikniesz automatycznego "dopisania" Z2 tylko dlatego, że jest na rysunku.

Dodatkowe pytania

Dodatkowe pytania (FAQ):
Przekładnia planetarna (obiegowa) to układ kół zębatych, w którym satelity obracają się wokół koła słonecznego i jednocześnie obiegają je w jarzmie. Typowo składa się z koła słonecznego (Z1), satelitów (Z2), koła pierścieniowego (Z3) i jarzma (nośnika satelitów).
Koło słoneczne jest w centrum i ma uzębienie zewnętrzne. Satelity to mniejsze koła wokół słońca, zwykle kilka sztuk. Koło pierścieniowe otacza całość i ma uzębienie wewnętrzne. Jarzmo nie zawsze ma wyraźne uzębienie, bo jest nośnikiem osi satelitów.
Dla konfiguracji: nieruchome koło pierścieniowe (Z3), napęd przez koło słoneczne (Z1), wyjście przez jarzmo, przełożenie kinematyczne wynosi i = 1 + (Z3/Z1). Ten zapis jest równoważny postaci (Z3+Z1)/Z1.
W klasycznej analizie kinematycznej (dla nieruchomego pierścienia i wyjścia na jarzmo) przełożenie zależy od relacji między uzębieniem słońca i pierścienia. Satelity pełnią rolę "pośredników" w zazębieniu i rozkładają obciążenie, a Z2 wpływa głównie na geometrię zestawienia (np. możliwość współosiowości), nie na sam wzór i.
To zwykłe przekształcenie algebraiczne: 1 = Z1/Z1, więc 1 + (Z3/Z1) = (Z1/Z1) + (Z3/Z1) = (Z1+Z3)/Z1. Kolejność w liczniku nie ma znaczenia, więc (Z1+Z3)/Z1 = (Z3+Z1)/Z1.
Najczęściej mylone są trzy przypadki: (1) nieruchomy pierścień (reduktor), (2) nieruchome słońce (mnożnik), (3) nieruchome jarzmo (zachowanie jak przekładnia różnicowa). Każdy przypadek ma inną relację prędkości, więc samo "planetarne" nie wystarcza do wyboru wzoru.
Nie. Przełożenie kinematyczne opisuje stosunek prędkości kątowych (i = ωwe/ωwy) dla zadanej konfiguracji unieruchomienia. Przełożenie momentu (w uproszczeniu) jest powiązane z i, ale zależy też od sprawności i strat. W zadaniach z wzorem na i zwykle chodzi o kinematykę, nie o moment.
Przekładnie planetarne stosuje się m.in. w rozrusznikach lotniczych oraz w różnych przekładniach redukcyjnych w napędach pomocniczych. Ich zaletą jest duże przełożenie w zwartej konstrukcji i dobre rozłożenie obciążenia na kilka satelitów, co sprzyja przenoszeniu dużych momentów.
Typowe błędy to: wybór wzoru zawierającego Z2 "bo satelity są na rysunku", brak sprawdzenia, który element jest nieruchomy, oraz mylenie wejścia z wyjściem (np. traktowanie jarzma jako wejścia). Pomaga szybki schemat: wejście–wyjście–element zablokowany.
Najlepiej uczyć się przez rozpoznawanie konfiguracji: narysuj trzy elementy (Z1, Z3, jarzmo) i zaznacz, który jest nieruchomy oraz gdzie jest wejście/wyjście. Do każdej konfiguracji przypisz jeden wzór i trenuj na przykładach. Unikaj zapamiętywania "na sucho" bez kontekstu pracy przekładni.
info

Statystycznie 41% uczniów zna prawidłową odpowiedź. trudne

Źródła:

  • Wikipedia (EN): Epicyclic gearing – sekcja "Fundamentals" i zależności przełożeń, https://en.wikipedia.org/wiki/Epicyclic_gearing (dostęp: 2026-02-27)
  • Wikipedia (EN): Planetary gear – opis przekładni planetarnej i relacje kinematyczne, https://en.wikipedia.org/wiki/Planetary_gear (dostęp: 2026-02-27)
  • Wikipedia (PL): Przekładnia planetarna – opis elementów (słońce, satelity, pierścień) i podstawowe zależności, https://pl.wikipedia.org/wiki/Przek%C5%82adnia_planetarna (dostęp: 2026-02-27)

Materiały:

  • Podręczniki z podstaw konstrukcji maszyn: przekładnie zębate, w tym obiegowe
  • Materiały szkolne z mechaniki i kinematyki przekładni (schematy: słońce–satelity–pierścień–jarzmo)
  • Instrukcje/opracowania techniczne dotyczące przekładni planetarnych w napędach lotniczych (rozdziały o zasadzie działania)

Aktualizacja pytania: 31.03.2026



Aktualizacja pytania: 31.03.2026
📡 Brak połączenia internetowego