Niesamodzielność to stan, w którym osoba ma trudność lub nie jest w stanie samodzielnie wykonywać czynności dnia codziennego (np. higiena, ubieranie, jedzenie, poruszanie się) i/lub czynności złożonych (zakupy, leki, finanse). W praktyce ocenia się ją przez obserwację funkcjonowania, a nie sam wiek.