KWALIFIKACJA ELM3 - STYCZEŃ 2013

Wyjaśnienie poprawnej odpowiedzi:
Regulator prądu w torze regulacji pojedynczej osi robota przekształca wartość natężenia prądu twornika na wartość napięcia zasilającego twornik. Jest to zgodne ze schematem blokowym przedstawionym na zdjęciu, gdzie regulator prądu znajduje się między blokiem "Regulator prędkości osi" a "Stopień końcowy mocy". Regulator prądu pełni kluczową rolę w kontroli silnika, dostosowując napięcie zasilające twornik na podstawie pomiaru prądu. Proces ten pozwala na precyzyjne sterowanie momentem obrotowym i prędkością silnika, co jest istotne dla dokładności ruchów robota. Warto zaznaczyć, że twornik jest częścią silnika elektrycznego, w której indukuje się siła elektromotoryczna, a jej wartość jest regulowana przez prąd, który z kolei wpływa na napięcie zasilające.