Zadanie sprawdza umiejętność odczytu stanu elementów wykonawczych w konkretnym kroku sekwencji. W praktyce w układach mechatronicznych jeden "krok" cyklu może opisywać równoczesne działania kilku elementów: część z nich może być w stanie ustalonym (np. siłownik już dojechał do krańcówki), a część w stanie przejściowym (np. inny siłownik jest w trakcie ruchu). Dodatkowo w tym samym kroku może być określony stan napędu elektrycznego.
Odpowiedź "wysunięty, siłownik 2A w trakcie wysuwania, a silnik M1 włączony" jest poprawna, ponieważ rozróżnia:
- "wysunięty" – opisuje stan końcowy siłownika 1A (tłoczysko jest w położeniu wysuniętym),
- "w trakcie wysuwania" – opisuje ruch siłownika 2A (nie osiągnął jeszcze położenia końcowego),
- "silnik włączony" – oznacza, że w tym kroku napęd M1 ma być zasilany/pracować.
Pozostałe odpowiedzi są niepoprawne z typowych powodów interpretacyjnych:
- Wariant z "wsunięty, siłownik 2A w trakcie wysuwania, a silnik M1 włączony" zmienia stan 1A na przeciwny. To częsty błąd, gdy myli się, czy dany krok dotyczy fazy przed czy po zadziałaniu czujnika krańcowego.
- Wariant z "wysunięty, siłownik 2A w trakcie wsuwania, a silnik M1 wyłączony" odwraca kierunek ruchu 2A oraz dodatkowo wyłącza M1. To zwykle wynika z automatycznego "dopasowania" do innego fragmentu cyklu (np. fazy powrotu) zamiast odczytu właściwego kroku.
- Wariant z "wysunięty, siłownik 2A w trakcie wysuwania, a silnik M1 wyłączony" jest bliski poprawnej konfiguracji, ale błędnie zmienia stan M1. Taki błąd powstaje, gdy zdający analizuje tylko pneumatykę i pomija część elektryczną (napęd).
Wskazówka egzaminacyjna: zawsze odczytuj krok w trzech częściach: stan elementu (wsunięty/wysunięty), ruch (wysuwa/wsuwa/brak ruchu) oraz sygnał sterujący (np. M1 włączony/wyłączony). To ogranicza pomyłki wynikające z pośpiechu.
