Dobór maszyny manipulacyjnej z tabeli polega na porównaniu wymagań zadania z danymi znamionowymi urządzeń. W zadaniu wymagane jest przenoszenie/obsługa ładunku o masie 100 kg na odległość 2 m, co wprost przekłada się na dwa niezależne warunki:
- Udźwig: maksymalne obciążenie urządzenia musi być co najmniej równe 100 kg.
- Zasięg roboczy: urządzenie musi osiągać co najmniej 2 m.
Odpowiedź "Maszyna C" jest poprawna, ponieważ jako jedyna spełnia oba kryteria jednocześnie: ma maksymalne obciążenie 120 kg (czyli nie mniej niż 100 kg) oraz zasięg 2,5 m (czyli nie mniej niż 2 m). To oznacza, że w typowym doborze po parametrach z tabeli będzie w stanie wykonać zadanie bez przekroczenia granic znamionowych.
Dlaczego pozostałe propozycje są niepoprawne?
- "Maszyna A" odpada z powodu zbyt małego udźwigu (75 kg). Mimo że zasięg 3 m jest wystarczający, przeciążenie jest niedopuszczalne w doborze po parametrach znamionowych.
- "Maszyna B" ma udźwig 150 kg, ale zasięg 1,5 m jest mniejszy niż wymagane 2 m, więc nie dosięgnie do punktu pracy.
- "Maszyna D" ma zasięg dokładnie 2 m, ale udźwig 90 kg jest mniejszy niż 100 kg, więc nie spełnia warunku masy.
W praktyce mechatronika warto pamiętać, że takie porównanie to dopiero pierwszy krok: w realnym układzie uwzględnia się jeszcze m.in. masę chwytaka/narzędzia, dynamikę ruchu, zapas bezpieczeństwa i ograniczenia wynikające z montażu. Jednak w tym zadaniu jedyną podstawą wyboru są podane dwie wartości w tabeli.
