W typowym układzie sterowania mechatronicznego można wyróżnić tor informacyjny i tor wykonawczy. Pytanie dotyczy elementu, który przekształca sygnały elektryczne na ruch mechaniczny, czyli realizuje "wyjście" układu w postaci działania na obiekt.
"Aktuatory" (elementy wykonawcze) pełnią właśnie tę funkcję: na podstawie sygnału sterującego wytwarzają ruch liniowy lub obrotowy, siłę albo moment. W praktyce mogą to być m.in. silniki elektryczne, serwonapędy, elektromagnesy, siłowniki z odpowiednim sterowaniem, a także zawory wykonawcze sterujące przepływem medium w układach pneumatycznych i hydraulicznych.
Pozostałe odpowiedzi są błędne, bo dotyczą innych ról w pętli sterowania:
- "Sensory" (czujniki) działają w torze wejściowym: zamieniają wielkość fizyczną (np. położenie, ciśnienie, temperaturę) na sygnał elektryczny dla sterownika. Same nie "poruszają" mechanizmu.
- "Jednostka sterująca" (np. sterownik PLC, regulator, mikrokontroler) analizuje sygnały z czujników i generuje sygnały sterujące, ale nie jest elementem, który bezpośrednio wytwarza ruch mechaniczny.
- "Zasilacz" dostarcza energię elektryczną o wymaganych parametrach. Jest konieczny do pracy układu, lecz jego zadaniem nie jest konwersja sygnału sterującego na ruch, tylko zapewnienie odpowiedniego zasilania.
Wskazówka egzaminacyjna: gdy w treści pojawia się "ruch mechaniczny/siła/moment" jako skutek sterowania, najczęściej chodzi o element wykonawczy. Gdy pojawia się "pomiar", chodzi o czujnik, a gdy "algorytm/sterowanie", o sterownik.
