W typowym układzie sterowania (również w warunkach górnictwa podziemnego) można wyróżnić cztery fundamentalne role, które tworzą zamknięty łańcuch działania:
- Czujnik – realizuje pomiar wielkości lub stanu (np. położenia, ciśnienia, prędkości, obecności obiektu) i przekazuje informację do części sterującej.
- Sterownik – realizuje logikę sterowania: odbiera sygnały z czujników, porównuje je z warunkami pracy i generuje sygnały wyjściowe (komendy) dla elementów wykonawczych.
- Siłownik – jest elementem wykonawczym, czyli zamienia sygnał sterujący na działanie fizyczne (ruch, docisk, otwarcie/zamknięcie, uruchomienie napędu). W praktyce może to być np. siłownik hydrauliczny, pneumatyczny lub napęd elektryczny.
- Zasilacz – zapewnia energię potrzebną do pracy elementów układu (zasilanie elektroniki sterownika, czujników oraz obwodów wykonawczych). Bez zasilania pozostałe elementy nie będą działały, więc jest to składnik funkcjonalnie niezbędny.
Dlatego odpowiedź zawierająca wszystkie cztery elementy jest zgodna z definicją kompletnego układu sterującego.
Pozostałe kombinacje są niepełne, bo pomijają jeden z koniecznych bloków funkcjonalnych. Najczęstsze pułapki egzaminacyjne polegają na uznaniu, że "główne elementy" to tylko trójka: czujnik–sterownik–siłownik, a zasilanie jest "poza układem". W zadaniu jednak zasilacz został ujęty w tabeli jako element składowy, więc należy go uwzględnić.
Wskazówka: zapamiętaj kolejność P–D–W–E (Pomiar–Decyzja–Wykonanie–Energia). Jeśli któryś z tych bloków nie występuje w odpowiedzi, zestaw jest podejrzanie niekompletny.
