Wymaganie "stała prędkość obrotowa niezależnie od obciążenia" oznacza, że napęd ma być odporny na zakłócenia. Zwiększenie obciążenia (momentu hamującego) powoduje naturalną tendencję do spadku prędkości. Żeby temu przeciwdziałać, układ musi mierzyć prędkość (lub wielkość z nią związaną), porównać ją z wartością zadaną i automatycznie skorygować sygnał sterujący.
Odpowiedź "Układ sterowania zamkniętego obiegu." jest poprawna, bo pętla zamknięta wykorzystuje sprzężenie zwrotne: wyjście (np. prędkość z enkodera/tachometru) wraca do porównania z zadaniem, a regulator zwiększa lub zmniejsza wysterowanie tak, aby błąd regulacji dążył do zera.
Dlaczego pozostałe odpowiedzi nie pasują:
- "Układ sterowania otwartego obiegu." nie koryguje działania na podstawie pomiaru wyniku. Jeśli obciążenie wzrośnie, układ "nie wie", że prędkość spadła, więc nie ma mechanizmu automatycznej kompensacji.
- "Układ sterowania impulsowego." opisuje sposób podawania sygnału (np. impulsowo/PWM), a nie gwarantuje sam z siebie utrzymania prędkości przy zmianach obciążenia. Impulsowe sterowanie może występować zarówno w pętli otwartej, jak i zamkniętej.
- "Układ sterowania sekwencyjnego." dotyczy realizacji kolejnych kroków/stanów (logika, sekwencje), a nie ciągłej regulacji prędkości w funkcji zakłóceń. Sekwencja może uruchamiać napęd, ale nie zastępuje sprzężenia zwrotnego.
Wskazówka egzaminacyjna: jeśli w treści pojawia się "niezależnie od obciążenia", "kompensacja zakłóceń", "utrzymanie stałej wartości" – zwykle potrzebna jest pętla zamknięta i informacja zwrotna z czujnika.
