KWALIFIKACJA ELM3 - CZERWIEC 2019

Wyjaśnienie poprawnej odpowiedzi:
Kinematyka manipulatora określana jest przez typy połączeń (stawów) między kolejnymi segmentami. Na przedstawionym rysunku widzimy trzy przesuwne (liniowe) połączenia, co oznacza, że każdy segment może się przesuwać tylko wzdłuż jednej osi. Oznaczenia literowe odpowiadają: P - przegub przesuwny (ang. prismatic), O - przegub obrotowy (ang. revolute). Zatem poprawna odpowiedź to PPP, co oznacza, że manipulator ma trzy przeguby przesuwne.