KWALIFIKACJA ELM6 - STYCZEŃ 2017

PYTANIE NR 5.
Na podstawie przedstawionego schematu manipulatora określ liczbę jego stopni swobody.
A.
B.
C.
D.
Wyjaśnienie poprawnej odpowiedzi:
Schemat manipulatora przedstawia cztery niezależne ruchy: obrotowy wokół osi pionowej, liniowy w górę i w dół, liniowy w lewo i w prawo oraz liniowy do przodu i do tyłu. Każdy z tych ruchów jest niezależny od pozostałych, co oznacza, że manipulator ma łącznie 4 stopnie swobody.



📡 Brak połączenia internetowego