Kwalifikacje w zawodzie - testy zawodowe on-line i arkusze

KWALIFIKACJA ELM6 - CZERWIEC 2019



PYTANIE NR 6.
Który z przedstawionych manipulatorów posiada zamknięty łańcuch kinematyczny?
Który z przedstawionych manipulatorów posiada zamknięty łań
A.
B.
C.
D.
Wyjaśnienie poprawnej odpowiedzi:
Manipulator z zamkniętym łańcuchem kinematycznym to taki, w którym co najmniej jeden punkt efektora jest prowadzony przez co najmniej dwa niezależne łańcuchy kinematyczne. Na zdjęciu manipulator oznaczony jako D posiada wielokrotne połączenia pomiędzy ramionami a platformą roboczą, co jest charakterystyczne dla manipulatorów z zamkniętym łańcuchem kinematycznym, znanych również jako manipulatory równoległe lub platformy Stewart.



📡 Brak połączenia internetowego