Efektor (często nazywany efektorem końcowym lub ang. end-effector) to część robota zamontowana na końcu ramienia, która wykonuje zadanie na obiekcie. W typowych aplikacjach przemysłowych jest to chwytak (pneumatyczny, elektryczny, podciśnieniowy), którego rolą jest pobrać i utrzymać detal oraz odłożyć go w wyznaczonym miejscu. Dlatego odpowiedź "chwytania elementu z odpowiednią siłą" najlepiej oddaje podstawową funkcję efektora w zadaniach manipulacyjnych.
Stwierdzenie "przemieszczania elementu w przestrzeni" opisuje raczej funkcję całego robota jako układu kinematycznego: ruch w przestrzeni realizują napędy osi, przekładnie i sterowanie trajektorii. Efektor jest tylko "narzędziem" na końcu tego łańcucha i sam w sobie nie odpowiada za zasięg oraz prowadzenie ruchu robota.
Opcje dotyczące "zabezpieczania ramienia robota przed przeciążeniem" i "zabezpieczania przed kolizją z operatorem" odnoszą się do obszaru bezpieczeństwa i ochrony maszyny. W praktyce realizuje się je przez elementy takie jak układy ograniczania momentu/prądu, sprzęgła bezpieczeństwa, czujniki siły/momentu, skanery, kurtyny, wygrodzenia i funkcje bezpieczeństwa w sterowniku. Efektor może co najwyżej pośrednio wspierać bezpieczeństwo (np. przez miękkie szczęki), ale nie jest podstawowym elementem zabezpieczeń ramienia.
Wskazówka egzaminacyjna: jeśli pytanie dotyczy części "na końcu ramienia", myśl o tym, co dotyka detalu lub wykonuje operację technologiczną (chwytanie, spawanie, malowanie, pakowanie). Jeśli dotyczy ruchu robota, szukaj pojęć związanych z osiami, napędami i kinematyką.
