Napęd zębaty wybiera się, gdy potrzebna jest wysoka dokładność pozycjonowania, brak poślizgu oraz przeniesienie większych obciążeń w sposób powtarzalny. Zazębienie daje stałe przełożenie, ale zwykle zwiększa hałas i wymaga precyzyjnego wykonania oraz smarowania. Napęd cierny jest prostszy, ale mniej pewny pod obciążeniem.