Najlepiej uczyć się na kilku typowych przekrojach silnika DC i podpisywać elementy: stojan, bieguny, nabiegunniki, uzwojenie wzbudzenia, twornik, komutator, szczotki. Dobrą metodą jest też dopasowywanie "funkcji" do części: pole magnetyczne (biegun/nabiegunnik) vs komutacja (komutator).