Najskuteczniej: 1) przerabiaj rzeczywiste schematy szaf napędowych, 2) grupuj symbole według funkcji (sterowanie, wykonawcze, zabezpieczenia, zasilanie), 3) korzystaj z kart katalogowych producentów i bazy IEC 60617. Regularne "flashcards" przyspieszają zapamiętywanie.