Motoryka mała dotyczy dłoni i palców (chwytanie, układanie, rysowanie, zapinanie). Motoryka duża dotyczy całego ciała (bieganie, skakanie, wspinanie, huśtanie). W praktyce: zabawy stolikowe zwykle wspierają motorykę małą, a ruchowe na dywanie/placu zabaw – motorykę dużą.