W tego typu zadaniach kluczowe jest rozróżnienie, czym jest zasilanie układu, a czym jest jego sterowanie. "Zasilanie" w kontekście schematów układów napędowych oznacza zwykle jakie medium/energia jest dostarczana do wytworzenia ruchu lub siły.
Odpowiedź "hydrauliczne" jest właściwa, gdy urządzenie (na schemacie) pracuje w oparciu o ciecz roboczą pod ciśnieniem. W praktyce rozpoznaje się to po typowych elementach hydrauliki siłowej widocznych na schemacie (np. napęd/wykonanie realizowane przez elementy charakterystyczne dla układów hydraulicznych). W takim przypadku do pracy niezbędne jest zapewnienie źródła ciśnienia i przepływu cieczy, czyli zasilanie hydrauliczne.
Odpowiedź "pneumatyczne" byłaby poprawna w sytuacji, gdy napęd realizowałby układ sprężonego powietrza (pneumatyka). To inne medium robocze, inne typowe elementy i inne parametry pracy. Jeśli na schemacie identyfikujemy układ hydrauliczny, wybór pneumatyki wynika zazwyczaj z pomylenia symboli lub z automatycznego skojarzenia "siłownik = powietrze".
Odpowiedzi "elektryczne i hydrauliczne" oraz "elektryczne i pneumatyczne" sugerują układ mieszany, gdzie jednocześnie wymagane są dwa rodzaje zasilania. W mechatronice często spotyka się elektryczne sterowanie zaworami (np. cewkami), ale to nie zawsze oznacza, że pytanie dotyczy zasilania elektrycznego jako warunku pracy napędu. W zadaniu rozstrzygające jest to, jakie medium zapewnia wykonanie pracy (ruch/siłę) w części wykonawczej układu.
- Wskazówka egzaminacyjna: najpierw odpowiedz sobie: "co jest nośnikiem energii w części wykonawczej – ciecz czy powietrze?", a dopiero potem rozważ, czy pojawia się dodatkowe sterowanie elektryczne.
- Typowy błąd: wybieranie odpowiedzi "elektryczne i …" dlatego, że na schemacie występują elementy sterowania. Sterowanie nie jest automatycznie tym samym co zasilanie medium roboczego.
