KWALIFIKACJA ELM3 - CZERWIEC 2020

Wyjaśnienie poprawnej odpowiedzi:
Manipulator, którego przestrzeń robocza ma kształt prostopadłościanu, musi poruszać się w trzech prostoliniowych osiach (X, Y, Z). Taki układ kinematyczny jest oznaczany jako TTT, gdzie każda litera "T" oznacza translację (ruch prostoliniowy). Inne kombinacje osi (RRR, RTT, RRT) zawierają ruchy obrotowe, które nie tworzą przestrzeni roboczej w kształcie prostopadłościanu. Dlatego poprawną odpowiedzią jest "TTT - trzy osie prostoliniowe".