KWALIFIKACJA ELM6 - STYCZEŃ 2017

PYTANIE NR 6.
Który typ kinematyki ma robot o kierunkach przemieszczenia elementów i przestrzeni roboczej przedstawionych na rysunku?
A.
B.
C.
D.
Wyjaśnienie poprawnej odpowiedzi:
Na rysunku przedstawiony jest robot z trzema przegubami translacyjnymi (przesuwnymi), co oznacza, że każdy z ruchów robota odbywa się wzdłuż osi X, Y lub Z, bez rotacji wokół tych osi. Odpowiedź "TTT" oznacza, że wszystkie trzy przeguby są translacyjne, co zgadza się z przedstawionym rysunkiem.



📡 Brak połączenia internetowego