W zadaniu trzeba skorzystać z danych katalogowych czujnika: najpierw odczytać powtarzalność dla właściwego zakresu odległości i rodzaju tła, a potem wykonać obliczenia progów przełączania.
Krok 1: dobór wiersza tabeli. Obiekt jest w odległości 5000 mm, więc należy wybrać zakres 4000–6000 mm. Dodatkowo wskazano szare tło (18% reemisji), więc odczyt dotyczy kolumny dla szarego tła. W tym miejscu powtarzalność wynosi ±40 mm.
Krok 2: obliczenie histerezy H. Zgodnie z metodą z dokumentacji histereza jest liczona jako:
H = powtarzalność × 1,5
W praktyce do obliczeń przyjmuje się wartość bez znaku "±", czyli 40 mm, a następnie mnoży przez 1,5. Otrzymujemy H = 60 mm.
Krok 3: wyznaczenie progów A i B. Progi są symetryczne względem odległości nominalnej 5000 mm:
- Punkt zerowania A (górny próg) = 5000 mm + 60 mm = 5060 mm.
- Punkt włączenia B (dolny próg) = 5000 mm − 60 mm = 4940 mm.
Dlaczego pozostałe wyniki są błędne? Wartości H rzędu 11,25–33,75 mm wynikają zwykle z jednego z typowych mechanizmów pomyłek: (1) wzięcia powtarzalności z niewłaściwego zakresu (np. 1000–2000 lub 2000–4000 zamiast 4000–6000), (2) pominięcia współczynnika 1,5 i potraktowania samej powtarzalności jako histerezy, albo (3) nieuwzględnienia, że chodzi o szare tło, które ma gorszą powtarzalność niż białe.
W zastosowaniach mechatronicznych taka histereza jest potrzebna, aby wyjście czujnika nie przełączało się chaotycznie, gdy mierzony obiekt znajduje się blisko granicy progu.
